悬吊式气动平衡吊，包括固定组件、平衡吊主机以及抓取夹具；
　　固定组件包括依次连接的滑轨、小车、储气罐和终端臂；
　　滑轨安装在房舍内部屋顶上，所述的小车配合在该滑轨上，储气罐的外壳的一端与小车连接，另一端与终端臂连接；
　　平衡吊主机包括钢丝绳、气管以及气控箱，钢丝绳一端固定在终端臂的末端，另一端与气控箱的壳体连接，气管分别与储气罐和气控箱连通；
　　抓取夹具包括配合在气控箱中的活塞杆，在活塞杆的下端固定有机械爪；
　　在气管与储气罐之间的管路上设置有空载平衡调节器，在气控箱上设置有负载平衡调节器和切换器。
　　储气罐和终端臂之间为旋转式连接。
　　小车和储气罐之间为旋转式连接。
　　旋转式连接通过螺帽和螺栓配合。
　　小车配合可使小车沿滑轨滑动的有电机驱动装。