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     湖北旋臂吊的回转驱动装置总体方案一类为由高速马达和减速机构组成，这类方案被称为高速方案；另一类为单纯采用低速大扭矩马达的低速方案，两者各有所长。其中，高速方案液压马达体积小，不需背压补油，通用性好，效率高、发热和损失都小，因而工作可靠。缺点是需要一套机械减速机构与之匹配，并需配有机械制动装置才能满足回转平台转动时要求的扭矩和转速；低速方案整体结构简单，启、制动性能好，不需另设制动器，对油污染的敏感性小，使用寿命长。但缺点是低速大扭矩马达体积较大、受挖掘机空间限制不易布置，效率较低，因此较少采用。

     因此，目前大多数旋臂吊上采用的是高速方案。该方案由高速液压马达和结构紧凑的行星减速机构组成。液压马达、行星减速机构及机械制动器被集成在一个壳体中组成回转驱动总成。此回转驱动装置结构紧凑，便于布置，被广泛应用于各类中旋臂吊中。

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