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在湖北悬臂吊选型中，主要考虑以下三个问题：机械的灵活性、稳定性和对地面低比压的要求，悬臂吊是采用桁架臂式(机械传动)还是箱形伸缩臂式(液压传动)，是否适合使用专门的悬臂吊等。
1、材料装卸、零星吊装和需要快速进场的施工作业，选择汽车悬臂吊比较合适，如果采用可伸缩的吊臂和支腿的液压式汽车悬臂吊，则更为有利；如果必须将可伸缩的手臂伸进窗口或洞口作业，液压式汽车悬臂吊是特别理想的吊装机械。

2、如吊装工程要求起重大、安装高度高、升降幅度大的吊装作业，则可根据现有机械条件，选用履带或轮胎悬臂吊。履带式悬臂吊适合于地面松软、行驶条件较差的车辆；适用于轮胎式悬臂吊，工作范围内地面不允许损坏。

3、履带式或轮胎式悬臂吊可在施工条件限制、要求悬臂行驶时使用，但必须符合机器使用说明书中规定的悬臂行驶危险时使用。车胎式悬臂吊具机动性能较好，履带悬臂吊具具有较高的稳定性。
4、理想化作业应尽可能选用适合的悬臂吊械。若为散货短距离搬运，可采用随车悬臂吊(YD型)，原需吊装和运输两个机械作业，现在只需一个作业即可完成。
5、尽量选择多用途、节能的悬臂吊产品，如施工现场既需采用自吊，又需采用塔吊，应选用自吊的塔式悬臂吊，提供起重功能，以节约投入机械台数。
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