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    湖北悬臂吊的驱动装置是驱动冬种工作机构的动力装置。在进行机构方案设计时，合理选择驱动装置的形式是很重要的。首先应当了解各种驱动装置的特点及其对机构工作条件和要求的适应能力，通过分析比较后选定悬臂吊的驱动装置的形式。
    悬臂吊中采用的驱动装置的形式有：人力、电力、内燃机、内燃机一电力、液力、液压和气力等驱动装置形式。
    在悬臂吊中，几乎不采用人力驱动装置。悬臂吊对于不使利用外部电源的流动式起重机(如汽车起重机和轮胎式起重机等)，多采用内燃机驱动。液力和液压驱动装置主要用于流动起重机和叉车中。在国外，采用液压驱动装置的桥式起重机也已研制成功。内燃机一电力驱动装置主要由内燃机、发电机、电动机及中间传动机构等组成，它主要用于大型流动式起重机如轮胎式集装箱门式起重机中。电力驱动装置主要用于电源供给方便的厂内起重运输机械中。

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